路桥门式起重机适用于公路、铁路、桥梁建设工场进行一般装卸及起重搬运作业。其主梁设计多采用三角桁架结构，上弦用工字钢加焊芯板，下弦用槽钢加焊芯板，腹杆采用双槽钢对扣。主梁分节， 接头用销轴连接。支腿采用钢管腿结构，钢管之间用稳定杆连接成三角形稳定结构。
本起重机由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组成。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分电缆和滑触线两种。
操丛方式；现可分为司机室操作或遥控器操作，两种方式。